NACHI MC35/50/70 搬运机器人
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下载型录| 名称 | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
| 构造 | 关节形 | |||
| 轴数 | 6 | |||
| 最大容许可载质量 | 手首部 | 35kg | 50kg | 70kg |
| 上腕部 | 15kg | |||
| 位置重返精度 | ±0.07mm | |||
| 驱动方法 | AC | |||
| 最大动作范围 | J1 | ±2.88rad(±165°) | ||
| J2 | +1.39~-2.35rad(+80°~-135°) | |||
| J3 | +4.54~-2.55rad(+260~-146°) | |||
| J4 | ±6.28rad(±360°) | |||
| J5 | ±2.18rad(±125°) | |||
| J6 | ±7.84rad(±450°) | |||
| 最 大 速 度 | J1 | 3.23rad/s(185°/s) | 3.14rad/s(180°/s) | 3.05rad/s(175°/s) |
| J2 | 3.14rad/s(180°/s) | 2.53rad/s(145°/s) | ||
| J3 | 3.32rad/s(190°/s) | 3.14rad/s(180°/s) | 2.88rad/s(165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s(305°/s) | 4.45rad/s(255/s°) | 4.10rad/s(235°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s(305°/s) | 4.45rad/s(255/s°) | 4.10rad/s(235°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s(420°/s) | 6.46rad/s(370°/s) | 6.11rad/s(350°/s) | |
| 手首力矩 | J4 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
| J5 | 160N・m | 210N・m | 300N・m | |
| J6 | 90N・m | 130N・m | 150N・m | |
| 手首惯性力矩 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | ||
| J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | ||
| 周围温度 | 0 ~ 45° C | |||
| 本体重量 | 640kg | |||
| 设置条件 | 床置 | |||
