• FD-B6L多用途機械人
  • FD-B6L多用途機械人
  • FD-B6L多用途機械人
  • FD-B6L多用途機械人

FD-B6L多用途机械人

  • FD-B6L透过延长范围的手臂,P点​​动作范围达到2008mm
  • 能够适用于范围比较大的作业
  • 长臂构造,作业效率更高
  • 同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间相互干扰,更容易取得焊接姿态
  • 应用于焊接、搬运等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求
名称 FD-B6L
型式 NB6L
轴数 6
最大容许可载质量 6 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 4832 W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155°~ +100°
J3(上腕) -170°~ +190°
手首 J4(回转) ±155°(±170°)
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°(±360°)
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°)}
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回转) 7.50 rad/s {430°/s}
J5 7.50 rad/s {430°/s}
J6 11.0 rad/s {630°/s}
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 10.5 N・m
J5 10.5 N・m
J6 5.9 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.28 kg・m²
J5 0.28 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
机械人动作范围截面面积 6.37 m² x 340°
周围温度及湿度 0~45℃﹑20~80%RH
本体重量 278 kg
上腕搭载最大重量 20 kg
设置方法 床置﹑天吊﹑壁挂