• FD-V8多用途機器人
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FD-V8多用途機器人

  • 在提高有效載荷能力的同時,實現業界最快,最輕薄的手臂
  • 減少機器人手臂的重量,與傳統機型相比,140公斤的重量減輕了3%的重量
  • 實現易用,低干擾的機器人系統
  • 應用於焊接、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-V8
型式 NV8
軸數 6
最大容許可載質量 8 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 3016 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +190°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s})
J2(下腕) 4.19 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 4.01 rad/s {210°/s}
手首 J4(回轉) 7.50 rad/s {420°/s}
J5 7.50 rad/s {420°/s}
J6 11.00 rad/s {620°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 17.6 N・m
J5 17.6 N・m
J6 7.8 N・m
允許力矩 J4(回轉) 0.43 kg・m²
J5 0.43 kg・m²
J6 0.09 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 3.11 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  140 kg
上腕搭載最大重量 10 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛