• FD-V8多用途机器人
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FD-V8多用途机器人

  • 在提高有效载荷能力的同时,实现业界最快,最轻薄的手臂
  • 减少机器人手臂的重量,与传统机型相比,140公斤的重量减轻了3%的重量
  • 实现易用,低干扰的机器人系统
  • 应用于焊接、搬运等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求
名称 FD-V8
型式 NV8
轴数 6
最大容许可载质量 8 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 3016 W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +190°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s})
J2(下腕) 4.19 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 4.01 rad/s {210°/s}
手首 J4(回转) 7.50 rad/s {420°/s}
J5 7.50 rad/s {420°/s}
J6 11.00 rad/s {620°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 17.6 N・m
J5 17.6 N・m
J6 7.8 N・m
允许力矩 J4(回转) 0.43 kg・m²
J5 0.43 kg・m²
J6 0.09 kg・m²
机械人动作范围截面面积 3.11 m²  x 340°
周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
本体重量 140 kg
上腕搭載最大重量 10 kg
设置方法 床置﹑天吊﹑壁掛