FD-V8多用途机器人

    • 在提高有效载荷能力的同时,实现业界最快,最轻薄的手臂
    • 减少机器人手臂的重量,与传统机型相比,140公斤的重量减轻了3%的重量
    • 实现易用,低干扰的机器人系统
    • 应用于焊接、搬运等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求
    名称 FD-V8
    型式 NV8
    轴数 6
    最大容许可载质量 8 kg
    位置重返精度 ±0.08 mm
    驱动容量 3016 W
    动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
    J2(下腕) -155° ~ +90°
    J3(上腕) -170° ~ +190°
    手首 J4(回转) ±180°
    J5 -50° ~ +230°
    J6 ±360°
    最大速度 J1(旋回) 4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°s})
    J2(下腕) 4.19 rad/s {210°/s}
    J3(上腕) 4.01 rad/s {210°/s}
    手首 J4(回转) 7.50 rad/s {420°/s}
    J5 7.50 rad/s {420°/s}
    J6 11.00 rad/s {620°/s}
    负荷能力  允许扭短 J4(回转) 17.6 N・m
    J5 17.6 N・m
    J6 7.8 N・m
    允许力矩 J4(回转) 0.43 kg・m²
    J5 0.43 kg・m²
    J6 0.09 kg・m²
    机械人动作范围截面面积 3.11 m²  x 340°
    周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
    本体重量 140 kg
    上腕搭載最大重量 10 kg
    设置方法 床置﹑天吊﹑壁掛