• FD-V166多用途搬運機器人
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FD-V166多用途搬運機器人

  • FD-V166操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高
  • 保養簡單,維修方便,系統構建的成本低、性能高
  • 最適合搬運作業
  • 通過用高密度安裝縮短線路,以減少設備的成本
名稱 FD-V166
型式 FD-V166
軸數 6
最大容許可載質量 166 kg
位置重返精度 ±0.051mm
驅動容量 18kW
動作範圍 J1(旋回) ±180°
J2(下腕) -80° ~ +60°
J3(上腕) -146.5° ~ +150°
手首 J4(回轉) ±360°
J5 ±135°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 2.18 rad/s {115°/s}
J2(下腕) 2.01 rad/s {105°/s}
J3(上腕) 2.11 rad/s {113°/s}
手首 J4(回轉) 3.14 rad/s {140°/s}
J5 3.02 rad/s {133°/s}
J6 4.54 rad/s {200°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 951 N・m
J5 951 N・m
J6 490 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 88.9kg・m²
J5 88.9kg・m²
J6 45kg・m²
機械人動作範圍截面面積 6.59m2  x 360°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~85%RH
本體重量  1010 kg
上腕搭載最大重量 45kg (最大90kg)
設置方法 床置