• FD-V166 多用途搬运机器人
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FD-V166多用途搬运机器人

  • FD-V166操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
  • 保养简单,维修方便,系统构建的成本低、性能高
  • 最适合搬运作业
  • 通过用高密度安装缩短线路,以减少设备的成本

附加档

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名称 FD-V166
型式 FD-V166
轴数 6
最大容许可载质量 166 kg
位置重返精度 ±0.051mm
驱动容量 18kW
动作范围 J1(旋回) ±180°
J2(下腕) -80° ~ +60°
J3(上腕) -146.5° ~ +150°
手首 J4(回转) ±360°
J5 ±135°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 2.18 rad/s {115°/s}
J2(下腕) 2.01 rad/s {105°/s}
J3(上腕) 2.11 rad/s {113°/s}
手首 J4(回转) 3.14 rad/s {140°/s}
J5 3.02 rad/s {133°/s}
J6 4.54 rad/s {200°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 951 N・m
J5 951 N・m
J6 490 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 88.9kg・m²
J5 88.9kg・m²
J6 45kg・m²
机械人动作范围截面面积 6.59m2  x 360°
周围温度及湿度  0~45°C、20~85%RH
本体重量  1010 kg
上腕搭载最大重量 45kg (最大90kg)
设置方法 床置