• FD-V25 多用途搬運機器人
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FD-V25多用途搬運機器人

  • 實現業界最高水平的動作速度,縮短節拍時間
  • 可載能力提升25%,達到25kg,適合各種搬運用途
  • 內藏信號電纜和空氣軟管,支持各種先進工具
  • 實現相當於IP64的防塵和防滴性能
名稱 FD-V25
軸數 6
最大容許可載質量 25 kg
位置重返精度 ±0.07 mm (注1)
驅動容量 5600 W
動作範圍 J1(旋回) ±170° (±50°) (注2)
J2(下腕) -155° ~ +100° (注3)
J3(上腕) -170° ~ +260°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2)
J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.47 rad/s {600°/s}
负荷能力  允許扭短 J4(回轉) 52.6 N・m
J5 52.6 N・m
J6 24.5 N・m
允許慣性矩 J4(回轉) 1.24 kg・m²
J5 1.24 kg・m²
J6 0.33 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 5.27 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  278kg
上腕搭載最大重量 10kg(手腕重量:25kg) (注4)
設置方法 床置、天吊、壁掛
  • 注1:工具中心點(TCP)值的位置可重複性符合JIS-B-8432標準。
  • 注2:牆面安裝的規格顯示在括號中。
  • 注3:壁掛時可能會限制J2軸的工作範圍。
  • 注4:上臂的容量隨手腕容量而變化。