FD-V25多用途搬运机器人

    • 实现业界最高水平的动作速度,缩短节拍时间
    • 可载能力提升25%,达到25kg,适合各种搬运用途
    • 内藏信号电缆和空气软管,支持各种先进工具
    • 实现相当于IP64的防尘和防滴性能
    名称 FD-V25
    轴数 6
    最大容许可载质量 25 kg
    位置重返精度 ±0.07 mm (注1)
    驱动容量 5600 W
    动作范围 J1(旋回) ±170° (±50°) (注2)
    J2(下腕) -155° ~ +100° (注3)
    J3(上腕) -170° ~ +260°
    手首 J4(回转) ±180°
    J5 -50° ~ +230°
    J6 ±360°
    最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2)
    J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
    J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
    手首 J4(回转) 6.98 rad/s {400°/s}
    J5 6.98 rad/s {400°/s}
    J6 10.47 rad/s {600°/s}
    负荷能力  允许扭短 J4(回转) 52.6 N・m
    J5 52.6 N・m
    J6 24.5 N・m
    允许惯性矩 J4(回转) 1.24 kg・m²
    J5 1.24 kg・m²
    J6 0.33 kg・m²
    机械人动作范围截面面积 5.27 m²  x 340°
    周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
    本体重量  278kg
    上腕搭载最大重量 10kg(手腕重量:25kg) (注4)
    设置方法 床置、天吊、壁挂
    • 注1:工具中心点(TCP)值的位置可重复性符合JIS-B-8432标准。
    • 注2:墙面安装的规格显示在括号中。
    • 注3:壁挂时可能会限制J2轴的工作范围。
    • 注4:上臂的容量随手腕容量而变化。