FD-B4LS 长型7轴焊接机器人
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下载型录| 名称 | FD-B4LS | ||
| 型式 | B4LS | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 最大容许可载质量 | 4 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.08mm | ||
| 驱动容量 | 5650W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回1) | ±170° |
| J2(前后) | -145° ~ +75° | ||
| J7(旋回2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170° ~ +154° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±155° | |
| J5 | -45° ~ +225° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回1) | 3.40 rad/s {195°/s} |
| J2(前后) | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J7(旋回2) | 2.79 rad/s {160°/s} | ||
| J3(上下) | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 10.1 N・m |
| J5 | 10.1 N・m | ||
| J6 | 2.94 N・m | ||
| 允许力矩 | J4(回转) | 0.38 kg・m² | |
| J5 | 0.38 kg・m² | ||
| J6 | 0.03 kg・m² | ||
| 机械人动作范围截面面积 | 5.28 m² x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本体重量 | 321kg | ||
| 上腕搭载最大重量 | 10 kg | ||
| 设置方法 | 床置 | ||
